人体的结构主要由肌肉及骨骼所组成，由于骨头与关节较不稳定，所以必需藉由韧带、肌腱等软组织来控制它的稳定性与进行运动。人体全身有650条肌肉，佔了体重的40%。藉由肌肉的收缩与放松，可进行「支撑」及「移动」等人体的工作。

人类常忽略了肌肉的绷紧或无力，对身体的软组织或姿势所造成变化，并对身体产生影响。过紧的肌肉会使身体的姿势产生歪斜，而太弱的肌肉亦会相对的促使正常的一边肌肉异常绷紧。最好的例子是：如果腿外侧的肌肉变短(即过紧)，就会造成X型腿，因而磨损到膝关节外侧。相反，当内侧的肌肉变短，则产生O型腿，同时促使膝盖内转与外转异常，磨损到膝关节内侧。

幼儿于12-18个月会先用脚尖学走路，因而呈现O型腿，接着于1岁半至3岁时，为了直立行走与支撑身体，就会呈现X型腿。幼童下肢于O型腿与X型腿之间的变化被称为「钟摆现象」，也是成长的正常过程，家长不用太过担心。但若果在幼儿三岁后仍出现X型腿或走路有内八字脚等情况，就一定要找医生作详细检查，检查盘骨、髋关节等位置有否移位或肌肉发育不平衡， 确保没有患上关节内翻。

在成人之案例中，患上O型腿一般的成因是腿部过劳、老化或体能不佳所引致。由于足跟外侧受力过大，则会常以拇趾来代偿身体的重担；而患上X型腿一般的成因多为孩童期间运动不足、脚力不佳或身材过高的成年人。在这两类腿型中，其实都会影响到身体的平衡、嵴骨及膝关节的健康。在O型腿的病例中，严重者更要接受假膝盖手术方能走路。